3 motores y su respectiva automatización LIFO
funcion lifo de los 3 motores
Ecuación lógica
AUTOMATISMO
Que es Automatismo?
Un automatismo eléctrico es el cual constara de uno o de varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar electricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo.Este
trabajo será típicamente mecánico aunque también podría ser calorífico, o generar un
aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador también podría ser la conexión de
sistemas de potencia o generadores eléctricos.
LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLC´S
PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
Se puede definir un programa como un conjunto de
instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el PLC, a través de su
unidad de programación, que le permiten ejecutar una secuencia de control
deseada. El Lenguaje de Programación en cambio, permite al usuario ingresar un
programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los
lenguajes de programación también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes
de hoy en día tienen nuevas y más versátiles instrucciones y con mayor poder de
computación. Por ejemplo, los PLC pueden transferir bloques de datos de una
localización de memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo
operaciones lógicas y matemáticas en otro bloque. Como resultado de estas
nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden ahora
manejar datos más fácilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación,
el desarrollo de nuevos módulos de entradas y salidas también ha obligado a
cambiar las instrucciones existentes.
PROGRAMAS
DE APLICACIÓN Y DEL SISTEMA
Los programas de aplicación que crean los
usuarios están orientados a ejecutar, a través del controlador, tareas de
automatización y control. Para ello, el usuario escribe el programa en el
lenguaje de programación que mejor se adapte a su trabajo y con el que sienta
poseer un mejor dominio. En este punto es importante señalar, que algunos fabricantes
no ofrecen todas las formas de representación de lenguajes de programación, por
lo que el usuario deberá adaptarse a la
representación disponible
Por otro lado, el conjunto de programas que realizan
funciones operativas internas del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominación de programas del sistema o software del
sistema. Un elemento importante de éste, es el sistema operativo, cuyos
servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el
almacenamiento de la información durante largos períodos, el procesamiento de
los programas del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y están
almacenados en una memoria No volátil dentro de la CPU, por lo tanto no se
pierden ni alteran en caso de pérdida de alimentación al equipo. El usuario No
tiene acceso a ellos.
3. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
DE PLCS
En
la actualidad cada fabricante diseña su propio software de programación, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que
hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programación de PLCs como los más difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Lenguajes Gráficos
o
Diagrama Ladder (LD)
o
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
· Lenguajes Textuales
o
Lista de Instrucciones (IL)
o
Texto Estructurado (ST)
5. LENGUAJE LADDER
El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de
escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los (PLC), debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo
de lenguaje. Su
principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según normas
NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
·
Elementos de programación
Para
programar un PLC con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutación, es necesario
conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente
tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos junto con sus
respectivas descripciones.
